在纺织及造纸等加工中，收放卷是重要的工序，少不了张力控制器的作用

        在工业生产的诸多行业，经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中，带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受佳张力，且自始至终保持不变。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形；张力过小，会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。由此可见，在带材卷取系统中，张力控制系统占有重要的位置。

        张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，好输出给外围执行机构去控制，终达到偏差小，系统响应快的目的。

        张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定。在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质 量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、 橡胶、冶金等行业都被广泛应用。

       一套完整的恒张力控制系统的基本元件包括张力控制器、磁粉离合器及磁粉制动器。张力控制器可以分成手动控制和自动控制：

        手动控制器即稳流电源是依收料或放料卷径的变化，而分阶段手动调整磁粉离合器或磁粉制动器的激磁电流，从而获得一致的张力。但是手动张力控制仅仅是一种粗略的张力控制方法；

        自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力数据经过处理后再去自动调整磁粉离合器或磁粉制动器的激磁电流来控制卷料的张力。自动张力控制比较精确，是目前卷绕系统中应用广泛的一种方法。

放卷

        放卷的张力由放卷装置中的磁粉制动器的制动转矩控制，随着卷绕物的卷径的不断减小必须不断减小制动转矩。用张力检测器来检测卷绕物的张力，由张力控制仪自动控制磁粉制动器的转矩，使张力恒定。

收卷

        收卷速度正常比物料的线速度快，所以磁粉离合器工作在滑差状态，张力由磁粉离合器的转矩来控制，为了保持张力的恒定，必须按卷径的大小来增加或减小磁粉离合器的转矩。

        在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工中，收放卷是一个十分重要的工序。目前，有许多方法可以对卷绕系统中收放卷的张力进行控制，张力控制的好坏直接影响着产品的质量。由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套设计合理、性能可靠、维护方便以及经济合理的恒张力控制系统是很重要的。